SpotMicro(mini) その20 ー環境の再インストールーROSの追加パッケージインストール

ROSの追加パッケージをインストールする中で、なんと、驚愕の事実が判明！

2日もかかってコンパイルしたOpenCV４では、使えなくて、Opencv３をインストールする必要がある！

さらにraspicam_nodeのページをちゃんと見てみて、手順に従うと、自動で、Opencv3（コンパイル済みのバイナリー）をインストールしてくれる！！


キーは、wstool とrosdepで、このパッケージに必要な外部ライブラリ（ここではOpenc）を自動的にダウンロードしてインストールされる。


2日を返せとは言わんが、これで進むことができるのだああ。

インストールを進めているが、そうは簡単に問屋が卸してくれないのだ。。

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