トリガーゲージ：しおじゃけの飛び道具：So-net blog

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トリガーゲージ　[APS] [編集]

前々回の記事でコレでいいのＳＰＩ版のＬＣＤを紹介した。
液晶画面というのは、いままでの入出力デバイスの中で、２次元でも表現できるとんでもないもんだと思う。それがチョチョイといじくれば、自分の思い通りに操作できるのはどう考えてもすごい。

これを自由に制御できるとうれしいなあ。でもなんに使うんだろ。

とかおもうまえに、グラフ表示を使用なんて思いついたんだけど、何に適用しようかと思ったら、

トリガーゲージ

置き針式のトリガーゲージだと、切れたときの重さは表現できるけど、そこにいたるまでの荷重変化は見えない。
世のなかそんなものは必要ないのであれば、作ってしまえとばかりにすでにつくられたかたが、ここにいるが、もうちょっとデジタルな感じでやってみることにした。

ということで、まずは、土台の設計から。ということで、いつものＦＵＳＩＯＮ３６０で、図面作成。
おいらは製図なんぞはやったことないので、形状を作るという観点でしかできないし、強度計算なんかもできない。ただのモデリングツールとして使用。だけど、こいつは直感的でやりやすい。

で、去年の夏ごろお目見えした３Ｄプリンターによって、出力するだ。

で、印刷したパーツをくみ上げていくわけだけど、その段階の写真はないので、そのつもりで。

スライダーの移動は、ステップモータでドライブした、スレッドロッドなんだけど、実は、５ｍｍの１５０mmのステンレスなべボルトの頭を落としたやつ。あたま落とさないほうが造形的に面白かったかもしれないけど、まあいい。

スライダーには、プレッシャーバーが設置されている。片方がねじ止めされていてそこを支点として、作用点に圧力センサ、力点にトリガーが当たるようになっている。明確にトリガーに当たるようにするために、そこには、電動消しゴムが半分の長さで搭載されている。

搭載されているセンサは、
スライダーゼロポジションセンサ（実はスイッチ）、圧力センサ、と音声センサが搭載してある。
音声センサは撃発を検出しようと思ったけど、定数の設定が悪いのか０ボルトまでキッチリ引きなくて、割り込みトリガにならない。０．４Ｖ位まではさがらないといけないけど、０．７Ｖまでしか下がらない。抵抗をもっとでかいのにすればいいとおもうけど、使わないことにした。

ユーザからの制御用の入力装置としては、スイッチが二つ。リセットスイッチと、実行スイッチ。

見えるかな。リセットスイッチは、コレでいいののリセットそのもので、リセット＝コンピュータのリセットとなっている。
ソリッドステートのArduinoは、規模が小さいけど、処理が定型なら、その辺気にしなくて良いから良い。

リセットが押される。もしくは、電源が入ると、スライダーを左端に移動させる。動画だとすでに銃が載ってるけど、基本的には、銃はないとおもう。左端まで移動が終わると、ＬＥＤで準備完了を表示する。

このとき、と銃を置くに十分なクリアランスができるので、そこで、銃を設置し、コッキングを行い、測定ボタン（ビデオの中では実行ボタンだったり、ランボタンだったりいろいろ呼び方があるぼたんだけど）、を押すと計測が始まる。

動作が開始されると、開始点（最初にトルクがかかる点）を探しに良く。”Ｆｉｎｄ　ｓｔａｒｔ”。
スライダーは、トリガーに触れるまでは荷重がかからないので、荷重がかかるまでスライドし、０．５ｍｍほど後退させ”Ｒｅｖｅｒｔ　０．５ｍｍ”、その点をトリガー０ポイントとする。
この時点で、画面は第１象限グラフに切り替わる。

その後は、７００ｇ相当の荷重がかかるまで、右にスライド、荷重の計測を繰り返し、現在位置、と荷重をプロットしていく。
トリガーのリリースポイントまで行くとストンと荷重が減るところがあるので、その直前の最大値をトリガープルとして表示する。
その後も、後引きを表示するために、７００ｇになるまで、加圧し続け、グラフを表示する。

ていうわけ。