ゲイテッドレーザーサイト その７ （とりあえずソフトウェアの２）

ちょっとあいちゃったけど続きで。

今木が付いたんだけど、インクルードのところ　＜と＞の話は、HTMLでかぶるので消えるんだね、
知らなかった。

で、今日は４８行目から。

４８行目	ここからプログラムを開始する。83行目まではプログラムを開始するまでの設定
５０行目から５３行目	ここでは、クロックの設定をしてる。ここでは、４Mに設定
５８行目から６０行目	１番ピンを入力に使うのでそれをアナログとして使えるように設定
６３行目から６５行目	入出力方法の設定。アナログ（コンパレータ入力で使う場合も、亜デジタル入力として設定しておく必要がある。
７３行目から７５行目	コンパレータの入力電圧を決める。
７８行目から８１行目	割り込みの設定。PEIEで周辺割り込みを有効にして、CMIEとGIEで割り込みを有効にする。CMIFを０でリセットしないと、次にコンパレータの状態が変化しても割り込みがかからない。
８３行目から８６行目	プログラムが開始された直後にレーザを５００ｍS間点灯させ、起動処理が完了したことを使用者に通知する
９０行目から９９行目	whileのループに１を設定し、このブロックを永久に繰り返す。
９１行目	ゲート信号がオンになったら、ライトの点灯を開始し、１５００ｍS間のまち、その後消灯する。その後５００ｍS間ガードタイムとして時間を経過させる。再度ループ処理を繰り返す。 gate信号は、コンパレータ割り込みがかかったときに、コンパレータの状態により設定する。